Description du cours
Scolarité
Premier cycle, 3 crédit(s)
Objectif
Se familiariser avec les principes de modélisation et d’analyse applicables aux systèmes linéaires et leurs applications en ingénierie.
Contenu
Définition des systèmes linéaires et propriétés. Modélisation et formulation selon les structures de modèles linéaires reconnus : équations différentielles ordinaires, représentation (matricielle) d’état et schéma blocs. Application à des systèmes de différentes natures physiques : systèmes mécaniques, électriques, thermiques, hydrauliques, électromécaniques et autres. Résolution de problèmes (réponses temporelles) en utilisant la Transformée de Laplace. Fonction de transfert des systèmes et propriétés. Concepts de stabilité, de réponses naturelle et forcée, et de régimes transitoire et permanent. Réponse en fréquence de systèmes linéaires. Linéarisation et analyse locale de systèmes non-linéaires : obtention de modèles linéaires approximatifs.
Formules pédagogiques
Leçons magistrales et travaux pratiques.