Description du cours
Scolarité
Premier cycle, 3 crédit(s)
Objectif
Se familiariser avec les techniques de commande industrielle.
Contenu
Rappels sur les systèmes linéaires asservis, les régulateurs PID et quelques méthodes de réglage. Commande de systèmes stables et instables. Dimensionnement de composantes et actionneurs hydrauliques (pompes, vannes, etc,) en vue de la commande de tels systèmes. Commande avancée : modèle interne, prédicteur de Smith, anticipation, cascade. Aspects industriels: limites des actionneurs, passage entre les modes manuel et automatique, etc. Traitement des contraintes et des non linéarités. Rappels sur la transformée en Z et l'échantionnage. Systèmes de commande numérique. Systèmes multivariables: caractérisation, commande décentralisée ou avec découpleurs.
Formules pédagogiques
Leçons magistrales et travaux pratiques.