Description du cours
Scolarité
Premier cycle, 3 crédit(s)
Objectif
Se familiariser avec les processus d'identification des systèmes, de prédiction basée sur des modèles et de commande adaptative applicables aux systèmes dynamiques.
Contenu
Rappels sur les systèmes linéaires invariants dans le temps et leurs propriétés. Identification des systèmes : réponse à l'échelon ou à l'impulsion, analyse fréquentielle, analyse spectrale, analyse par corrélation. Régression linéaire : estimation par moindres carrés. Signaux d'entrée : échelon, séquence binaire pseudoaléatoire et autres. Méthodes basées sur l'erreur de prédiction : prédiction optimale, moindres carrés, moindres carrés généralisés, erreur de sortie, maximum de vraisemblance. Identification récursive basée sur l'erreur de prédiction. et l’identification en boucle fermée. Validation du modèle et choix de sa structure. Utilisation de modèles pour la prédiction du comportement. Techniques de base utilisées en commande adaptative.
Formules pédagogiques
Leçons magistrales, travaux dirigés et travaux pratiques.