Professeur

Département : Département de mathématiques, d'informatique et de génie

Campus : Campus de Rimouski

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Téléphone : 418 723-1986, poste 1244

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Bureau : K-217

Domaines de recherche :
  • Fabrication assistée par ordinateur
  • Ingénierie de précision
  • Processus de fabrication mécanique
  • Robotique
  • Amélioration des performances des procédés de fabrication « qualité, productivité et coût »
  • Intelligence artificielle et productique

Pages Web : 

Recherches et expertises

Formation

  • Philosophiæ Doctor en génie mécanique (Université Laval)

Projets de recherche en cours et subventions

Surveillance, optimisation et commande adaptative et intelligente des procédés de fabrication; Analyse, modélisation et compensation des erreurs dans les machines à axes multiples; « CAO / FAO / Inspection » approches intégrées; Systèmes multisensoriels; Fusion et intégration neuronique de capteurs.

Laboratoire de recherche en productique

1. L’amélioration des performances des procédés de fabrication: commande et optimisation "Qualité / Productivité"

 Les activités de recherche dans le domaine de l’amélioration des performances des procédés de fabrication s’articulent autour des deux volets suivants :

  • Commande et surveillance intelligentes de procédés de fabrication

Objectif :

La mise au point d’un système intelligent de supervision permettant : d’optimiser les procédés de façon évolutive en tenant compte non seulement des critères de productivité mais également des critères de qualité et de surveiller le procédé de manière à détecter toutes sortes d’anomalies pouvant l’altérer. Ces approches sont articulées autour de structures multisensorielles combinées à des techniques avancées de modélisation.

  • Compensation des erreurs géométriques, thermiques et dynamiques dans les systèmes mécaniques à axes multiples 


    Objectif :

Ce volet consiste à généraliser les concepts et les méthodes de synthèse des erreurs pour en faire un véritable système de contrôle de la qualité, fonctionnant
en ligne avec les autres fonctions de base des systèmes. Le développement d’un système à six degrés de liberté pour la mesure en temps réel des différentes
composantes de l’erreur ainsi que le développement et l’implantation d’algorithmes d’identification et de commande sont des projets qui constituent le coeur de ce volet.

Principaux projets :

- Structure intelligente pour l’optimisation et la supervision des procédés de fabrication.
- Développement d’un système de mesure des erreurs et d’algorithmes adaptatifs d’identification et de commande pour la compensation active des erreurs dans les
- machines-outils.
Compensation des effets thermiques dans les CMM.

2. Développement de montages et de mécanismes à axes multiples de haute précision "conception, fabrication, étalonnage et compensation active"

Objectif :

Cet axe de recherche consiste à développer des mécanismes à axes multiples de haute précision pour des applications tant au niveau de l'inspection dimensionnelle qu’au niveau de la réalisation d'équipements de production ou d’applications robotisées. Cet axe vise à déterminer les conditions fonctionnelles et métrologiques optimales afin de permettre le développement d'équipement de précision en se basant sur une stratégie de compensation en temps réel des erreurs
géométriques, thermiques et dynamiques.

Principaux projets : 

-Étude de la précision dans les mécanismes à plusieurs ddl. 
- Compensation neuronique en temps réel des erreurs dans les mécanismes à plusieurs degrés de liberté .
- Amélioration des performances métrologiques des CMM.
- Développement d'algorithmes de minimisation et d'estimation des erreurs et des incertitudes de mesure.
- Développement d'un bras articulé pour l'inspection dimensionnelle de géométrie complexes.

3. Intégration des processus de production "CAO/FAO/Inspection"

Objectif :

Avec l’évolution qu’ont connue les systèmes de CAO, de FAO et d’inspection automatisée, ce projet consiste à développer des protocoles
à travers lesquels on peut obtenir une meilleure intégration de ces technologies avec des produits et des procédés spécifiques. Le développement et
l’implantation des modèles, des outils et des stratégies d’automatisation et d’intégration des activités et des processus d’ingénierie de conception, de
fabrication et d’inspection constitue un volet central de cet axe de recherche.

Principaux projets :

- Simulation et optimisation des conditions de fabrication.
- Génération de code machine robuste.
- Interfaces CAO - FAO - Procédés - Utilisateurs.
- Développement de logiciel pour l'analyse géométrique, le contrôle et la minimisation d'erreurs.
- Rétroingénierie : digitalisation et modélisation de surfaces complexes.
- Interfaces CMM/Comparateur optique - vision numérique.

4. Conception et supervision des systèmes flexibles de fabrication

Les activités de recherche reliées aux systèmes flexibles de fabrication constituent un axe de recherche multidisciplinaire. Les projets de recherche vont s’articuler autour des deux orientations suivantes :

  • Conception, simulation et commande intelligente des systèmes flexibles de fabrication


    Objectifs :

Ce volet vise la mise au point d'une plate-forme permettant la conception, la modélisation et la simulation des systèmes flexibles de
fabrication. Les plus récents développements dans le domaine ainsi que la modélisation des machines, des cellules et des ateliers virtuels seront
mises à contribution. Ce type de projet est de nature à favoriser une convergence rapide vers des structures de production de type CIM (Computer
Integrated Manufacturing).

  • Planification et supervision des ressources dans les systèmes flexibles de fabrication
    Objectif :

En raison de leur très grande complexité et des investissements importants qu'ils impliquent, les systèmes flexibles de fabrication exigent
d’énormes efforts au niveau de la planification et la gestion des différentes ressources. Des outils logistiques pour la commande des procédés et des
cellules, des protocoles de communication, des heuristiques pour la gestion et la supervision des opérations de fabrication et de transport et d’autres
fonctions sont autant de défis à considérer dans le cadre de ce volet.

Principaux projets :

- Mise au point d’une plate-forme pour la conception, la simulation et le pilotage des systèmes flexibles de fabrication.
- Modélisation, optimisation et commandes intelligentes des stations de fabrication. 
- Modélisation et optimisation de l'attribution des ressources dans les systèmes flexibles de fabrication.
- Développement d’heuristiques pour la gestion et la supervision des opérations de fabrication et de transport et optimisation intelligente et flexible du calendrier
des opérations d'un SFF

Supervision d'étudiants gradués

À venir

Autres activités

À venir

Expérience professionnelle

À venir

Affiliations

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