Objectif

Acquérir les bases conceptuelles et maîtriser les outils couramment utilisés pour l’analyse et la commande automatique des systèmes dynamiques.

Contenu

Systèmes linéaires continus et discrets. Transformée de Laplace. Équations différentielles ordinaires. Transformée en Z. Équations aux différences. Outils d’analyse classiques et structures de modèles : fonctions de transfert, modèles d’état, équations d’entrée-sortie. Modèles empiriques et modèles physiques ou phénoménologiques. Introduction au bruit et structures stochastiques (OE, ARX, ARMAX, BJ). Identification des systèmes en présence de bruit. Introduction au filtrage optimal de Kalman. Applications à la commande des systèmes dynamiques.