Objectif

Modéliser et analyser le comportement des systèmes linéaires à commande automatique.

Contenu

Concept général d'un système à commande automatique. Performance des asservissements. Rappels sur la transformée de Laplace et les systèmes linéaires. Fonction de transfert, réponse en fréquences et réponse temporelle selon différentes entrées. Identification des systèmes par des techniques de base. Extension des outils d’analyse linéaire aux systèmes en boucle fermée. Stabilité des systèmes en boucle ouverte ou fermée : lieu des pôles, critère de Routh-Hurwitz, marge de phase et marge de gain. Compensation des systèmes en boucle fermée : régulateur proportionnel intégral et dérivée, (PID) et aperçu de quelques méthodes de réglage : annulation de pôles et de zéros, méthode simplifiée et méthode des contours. Stratégies de commande avancée : anticipation, commande en cascade, commande à modèle interne et prédicteur de Smith. Introduction à la transformée en Z et à la commande numérique.

Formules pédagogiques

Leçons magistrales et travaux pratiques.

Préalable(s)

GEN27119