Objectif

Maîtriser les nouveaux outils pour l’analyse et l’utilisation de modèles non-linéaires dans le contexte de la conception d’algorithmes de commande automatique adaptatifs.

Contenu

Particularités des systèmes non-linéaires par rapport aux systèmes linéaires. Structures de modèles non-linéaires. Outils d’analyse locale et globale. Stabilité des systèmes. Équilibres. Notion d’optimalité : critères et intégration aux algorithmes de commande automatique. Critère de Lyapunov et conception d’algorithmes de commande non-linéaire et adaptative. Introduction au « backstepping ». Application aux systèmes linéaires et non-linéaires. Introduction à la commande extrémale pour l’optimisation en temps réel