Cellule robotisée
L’entreprise Pol-O-Bic, située au Bic, œuvre dans la préparation de prêt à manger. À l’aide de l’entreprise Innov & Export et des étudiants de l’UQAR, une cellule robotisée doit être développée afin d’automatiser une partie de la production de Pol-O-Bic. C’est-à-dire que la cellule robotisée doit procéder à l’ouverture de sacs de pains pour la confection de sous-marin. L’objectif est de créer une cellule robotisée qui intègre un module d’ouverture de sacs à pain et un robot collaboratif UR10. La cellule a pour but de réceptionner les sacs, de les ouvrir et de les vider. Les sacs doivent être récupérés une fois vides. Dans le cadre du cours de projet à l’automne 2021, les étudiants devaient effectuer la conception 3D de la cellule robotisée.
Présenté par
Samuel Beaulieu
Préscillia Alcindor
François Lemoignan