IA pour l’autonomisation de robots collaboratifs dans l’industrie 4.0


Notre projet vise à résoudre les défis de l’industrie manufacturière en proposant une solution innovante basée sur la vision par ordinateur. Nous avons mis en œuvre un algorithme de détection et d’identification d’objets utilisant le robot Doosan et la caméra « EYE » qui permet de prendre des décisions autonomes en temps réel pour optimiser la production. Cette solution permet de réduire les coûts et d’améliorer la qualité des produits tout en évitant les erreurs de production et en réduisant la nécessité d’une intervention humaine. Nous sommes convaincus que notre projet contribuera à améliorer l’efficacité et la qualité de la production dans l’industrie manufacturière.

Présenté par

Ameni Chaabani, Raef Cherif et Yacine Yaddaden