Les structures telles que les barrages, les ponts et les bâtiments sont des ouvrages de dimensions importantes qui demandent des inspections fréquentes afin de veiller à la sécurité du public. L’inspection de ces structures demande que plusieurs ressources humaines soient déployées sur le terrain, ce qui implique des coûts, du temps et des risques pour les inspecteurs dus aux contraintes d’accessibilité. Pour ce faire, l’utilisation de drones pour réaliser les inspections de structures en béton permettrait de réduire les coûts, le temps d’inspection et les risques d’accidents de travail.

Dans le cadre de ce projet de recherche, une autonomisation de l’inspection par plusieurs drones en simultané est développée ainsi que la mise en place d’un système automatisé de détection des défauts sur les images prises lors de l’inspection par les drones. En utilisant des drones autonomes, nous éliminons les centaines voire milliers d’heures d’expérience nécessaires pour faire voler ces drones dans des environnements risqués. De plus, nous rendons cette technologie accessible aux inspecteurs pour résoudre le problème des structures en béton de plus en plus vieillissantes nécessitant un suivi récurrent. L’inspection d’une grande structure devient aussi simple que d’entrer les paramètres et de cliquer sur un bouton, permettant ainsi aux inspecteurs de se concentrer sur les zones les plus critiques qui exigent une intervention manuelle. Dans le cas du système automatisé de détection des défauts, celui-ci permettra de déterminer le type de défaut et son niveau de gravité afin de planifier les travaux de réparation rapidement et efficacement.