Les systèmes hydrauliques appliqués à la biomécanique


Ce projet a pour but d’automatiser les mouvements des doigts d’une main en plastique avec des petits moteurs. Pour atteindre cet objectif, une main préconçue de la marque CIC Kits a été assemblée et des moteurs ont été programmés à l’aide d’un nano-ordinateur « Raspberry Pi ». Ces moteurs effectuent les mouvements de la main par le biais de systèmes hydrauliques intégrés afin que l’utilisateur n’ait pas à fournir une force par lui-même au système. De plus, une interface interactive a été programmée pour contrôler en temps réel les moteurs et voir les variations de pression dans le fléchissement des doigts. La main agit comme un modèle simplifié des prothèses utilisées en réadaptation physique pour les personnes en situation d’handicap.

Présenté par

Programme Sciences de la nature, Cégep de Rimouski

  • Émilie Duguay
  • Magalie Nadeau
  • Annabelle Tremblay