L’objectif de ce projet de synthèse consiste à réaliser une avancée vers l’automatisation d’un système d’agriculture moderne, dans le but de minimiser les coûts associés à la main-d’oeuvre requise dans ce secteur. Pour atteindre cet objectif, il a été décidé de construire un bras robotisé capable de remplacer l’une des tâches actuellement exécutées par une personne. En l’occurrence, ce bras devra effectuer une mesure de conductivité électrique dans un bassin d’eau nutritive toutes les 24 heures. Ces mesures seront essentielles pour évaluer si la conductivité électrique de l’eau est suffisante ou insuffisante, permettant ainsi de déterminer si des nutriments doivent être ajoutés ou non. Plusieurs facteurs ont été pris en compte dans la construction de ce robot : la force des moteurs utilisés, le poids de chaque composante du robot, la portée du bras, l’angle maximum auquel le bras peut bouger, etc.