L’inspection périodique de barrages réclame habituellement une intervention humaine dans des conditions difficiles et présente beaucoup de contraintes .  On  vise alors à  Développer une technique d’imagerie basée sur un système automatisé conçu à partir d’un drone et une caméra haute vitesse permettant de détecter, collecter et traiter les différentes images des fissures afin d’obtenir des analyses précises des dégâts en temps réel. Plus précisément dans ce projet , on on s’intéresse à Développer un algorithme permettant une planification de trajectoire optimisée et relativement robuste du drone , étudier les l’influence des contraintes environnementales ainsi qu’ assurer une collecte et transmission de donnée. Les logiciels de simulation GRoundcontrol/PX4  et Gazebo sont utilisés pour planifier une mission autonome de scan qui divise la structure à plusieurs couches et assure le vol du drone à chaque couche en prenant des images ou une vidéo et effectuer des simulations  dans des situations réalistes. Pour la suite du projet , Il est prévu d’intégrer un module d’évitement d’obstacles pour faciliter la navigation du drone avant de passer à des essais réels.