Simulation 3D de stationnement automatique


Une voiture apprend à se stationner par elle-même grace à un algorithme de neural network et la PPO dans une simulation tridimensionnelle réalisée sur Unity. Pendant la phase d’apprentissage, l’agent a interagi continuellement avec son environnement, affinant ses stratégies par essais et erreurs et améliorant progressivement sa précision et son efficacité de stationnement. Le résultat final est une démonstration convaincante de l’apprentissage machine en action : le véhicule virtuel est capable de réaliser des manœuvres de stationnement complexes sans aucune aide extérieure.

Présenté par

Brandon Gauthier, Techniques de l’Informatique (Cégep de Matane)